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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人Z后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
1、穩定和提高焊接質量，保證焊縫均勻性
機器人在焊接過程中，焊接參數中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長度等參數對焊接結果起決定性作用。焊接質量受人為因素影響較小，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量均一性
2、提高勞動生產率，一天可24小時連續工作
一臺正常運行的焊接機器人可以替代2到4名焊接工人。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，隨著高速高效焊接技術的發展，機器人焊接速度將會再加快，焊接機器人為企業大大提高了生產效率。
3、 改善工人勞動條件，可在有害的環境下工作
焊接過程中產生的強弧光、高溫、煙塵、飛濺、及有毒氣體對焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機器人可在復雜及極限環境下繼續高效的工作。
4、降低對工人操作技術的要求
一名熟練的焊接工人需要經過長時間反復練習才能掌握焊接工藝，滿足焊接工藝要求，而焊接機器人對操作人員要求較低，一般經過3天培訓左右就可以基本掌握機器人使用及工藝調整。
